Pierwsza wzmianka o pielgrzymowaniu z Płocka do Skępego pochodzi z 1631 roku. Wtedy to członkowie bractwa św. Różańca z kościoła OO. Dominikanów zorganizowali liczną pielgrzymkę i ofiarowali wotum. Tradycja pielgrzymowania płockiego sięga więc XVII wieku. Dodać należy, iż dokumenty mówią o tylko jednej, wcześniejszej od płockiej, pielgrzymce. Odbyła się ona w 1608 roku – mieszkańcy Włocławka pielgrzymowali do Skępego celem uproszenia zatrzymania epidemii zarazy.

W 1851 roku nieuleczalna cholera dziesiątkowała mieszkańców Płocka, a sława uzdrowień za przyczyną Matki Boskiej Skępskiej rozchodziła się szerokim kręgiem niosąc nadzieję. Modlitwy i prośby ojców miasta odniosły skutek. Wtedy to Pielgrzymi złożyli wówczas przysięgę, że każdego roku będą podążać do tego miejsca, dziękując za wycofanie się choroby i łaskę ocalenia mieszkańców Płocka. W 2011 roku z Płockiej Fary wyruszy 160 Piesza Pielgrzymka z Płocka do Skępego